泰山大学图书馆于2001年与原泰安教育学院、泰山乡镇企业职工大学、泰安广播电视大学和泰安师范学院合并，迁入现址。2011年，台山大学南校区开放，南校区图书馆占地18000平方米。目前，学校拥有纸质文献134.7万份，中外期刊3727种，电子书22.725万种，数据库资源28种。设有办公室、文献资源部、信息安全部、流通部、阅读部、交流中心等部厅。其中，有9间借阅室、2间专用储藏室、9间各类阅览室和2210个阅读座位。拥有55名员工，是山东省古籍保护重点单位和山东省高校图书馆管理先进集体。